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机器人用户坐标系偏移计算

计算用户坐标系原点偏移和X轴旋转角，校核XY轴垂直

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机器人用户坐标系偏移计算

已知基坐标系下用户坐标系原点和X轴方向点，计算用户坐标系的偏移和旋转角

原点 X (mm)

原点 Y (mm)

原点 Z (mm)

X轴方向点 X (mm)

X轴方向点 Y (mm)

X轴方向点 Z (mm)

Y轴方向点 X (mm，三点法需要，两点法留空)

Y轴方向点 Y (mm)