机器人调试常用换算工具，支持四种换算模式：角度转脉冲、脉冲转角度、角度转弧长、弧长转角度，可自定义编码器分辨率和回转半径，结果精准，调试必备...
RV/谐波减速机转速验算工具，输入电机输入转速、减速比、额定输出转速、最大瞬时输出转速和期望寿命，自动计算输出转速和转速利用率，判断是否在允许范围内，并给出寿命...
机器人自动化项目经济性评估工具，输入机器人本体、工装、集成、安全、培训等一次性投入，以及年运维费、替代人工数量和人均年成本，自动计算项目总投入、年净收益、投资回...
机器人安全防护距离计算工具，支持STOP0/STOP1/STOP2三种停止模式，输入运行速度、制动减速度、系统反应时间和安全余量系数，自动计算反应距离、制动距离...
机器人选型必须考虑动态负载！本工具输入末端质量、最大加减速、额定负载，自动计算重力、惯性力、等效动态负载，对比额定值给出合规判断，避免仅按静态重量选型导致过载...
谐波减速机寿命与负载率的三次方成反比！本工具输入实际扭矩、额定扭矩、输出转速、日运行时长、年工作天数、工作温度，自动计算理论寿命、温度修正系数、预期使用年限，给...
伺服系统响应速度取决于惯量匹配！本工具输入负载惯量、电机转子惯量、减速比、传动效率，自动计算折算到电机轴的负载惯量、惯量匹配比、总惯量，对照进给轴/主轴/垂直轴...
机器人运动节拍精确计算工具！输入X/Y/Z三轴位移合成距离、目标速度、加速度、可选jerk，自动判断是否能达到目标速度（梯形/三角形），计算加速时间、匀速时间、...
气动夹爪选型必须验算夹紧力！本工具输入气源压力、气缸缸径、夹爪行程、杠杆比、摩擦系数、安全系数、工件重量，自动计算单指推力、实际夹紧力、最大持重，对比所需安全持...
安全围栏距离不是拍脑袋定的！本工具基于ISO 13855标准S=K×T+C公式，输入机器人最大速度、最大可达距离、安全停止响应时间、人体侵入速度、安全余量，计算...
焊接参数是焊接质量的核心！本工具支持MIG/MAG、TIG、点焊、激光焊四种方法，输入板厚、焊丝直径、焊接速度、对接间隙、母材材质，自动推荐焊接电流、电弧电压、...
机器人精度需要定期检测验证！本工具基于ISO 9283标准，输入标称精度、实测精度、测量样本数、末端负载、额定负载、环境温度，计算实测/标称比、标准偏差σ、过程...
多机器人协同不是简单叠加！本工具输入产线目标节拍、机器人数量、各机器人工序时间、等待时间、换型时间，自动识别瓶颈机器人，计算实际生产节拍、每小时产能、机器人平均...
RV减速机精度=回差+弹性变形！本工具输入减速机回差、减速比、末端回转半径、输出扭矩、额定扭矩、扭转刚度，自动计算回差引起的线位移、负载弹性变形、末端总误差，对...
机器人在奇异点附近会失控！本工具支持6轴/SCARA/Delta等构型，输入J1-J6各轴角度和奇异判定阈值，自动检测腕部奇异（J5≈0）、肘部奇异（大小臂伸展...
真空泵选小了吸不起来！本工具输入吸盘数量、单吸盘直径、目标真空度、预估泄漏量、要求吸起时间、管路容积，自动计算吸盘总容积、抽气所需流量、补偿泄漏后总流量、建议真...