专为协作机器人安全评估设计，计算碰撞动能、最大碰撞力、接触压强，对照ISO/TS 15066人体各部位安全限值，判断是否满足协作安全要求...
机器人工位布局干涉验算工具，支持J1/J2/J3三轴回干涉检查，输入最大臂展半径、障碍物距离、障碍物尺寸和安全距离，计算干涉余量，判断是否安全，并建议软件限位角...
机器人安全防护距离计算工具，支持STOP0/STOP1/STOP2三种停止模式，输入运行速度、制动减速度、系统反应时间和安全余量系数，自动计算反应距离、制动距离...
安全围栏距离不是拍脑袋定的！本工具基于ISO 13855标准S=K×T+C公式，输入机器人最大速度、最大可达距离、安全停止响应时间、人体侵入速度、安全余量，计算...
协作机器人速度不是越快越好！本工具基于ISO/TS 15066瞬态接触压力限值，支持功率力限制/手动引导/速度分离监控/安全限制停止四种协作模式，输入运动部件质...
急停响应时间是安全认证的关键！本工具输入急停前速度、制动减速度、继电器/控制器/驱动器/电机响应时间，自动计算总响应时间、制动时间、急停总时间、响应段距离、制动...
安全光栅不是随便装的！本工具基于ISO 13855标准S=K×T+C公式，选择防护身体部位（手指14mm/手掌30mm/手臂40mm/身体70mm），输入光栅距...
安全地毯是区域防护的重要手段！本工具输入地毯长宽尺寸、覆盖面积、触发力、响应时间、机器停止时间、人员接近速度、危险区域类型（固定工作站/机器人单元/物料转运/维...
安全继电器是安全回路核心！本工具选择安全功能（急停/安全门/安全光栅/安全地毯/双手按钮/速度监控）、安全等级要求（PLc/PLd/PLe/SIL1/SIL2/...
急停回路设计必须符合安全标准！本工具输入急停按钮数量、串联组数、每组按钮数、安全继电器数量、触点类型（NC常闭数）、回路电压电流、安全等级（CAT1-CAT4）...