robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

机器人末端速度与关节速度换算

换算末端线速度对应的关节转速，检查是否超速

← 返回工具库

机器人末端速度与关节速度换算

末端笛卡尔线速度 (mm/s)

当前J1到末端距离 (mm)

当前J2到末端距离 (mm)

J1最大转速 (°/s)

J2最大转速 (°/s)