输入夹具、工件重量，输出剩余允许负载，风险提示...
材质、尺寸估算夹具理论重量...
重心偏移，计算实际偏心力矩...
输入长宽高+材料密度，输出工件重量...
多部件叠加，输出总重量、总偏心矩...
重量+力臂，计算手腕承受力矩...
弹簧力换算末端附加载荷...
吸盘、支架、管路合计负载...
协同工况等效负载换算...