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机器人工作空间边界点计算

计算指定高度平面内工作空间的内外边界半径和有效宽度

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机器人工作空间边界点计算

输入机械臂参数和目标高度，计算该高度平面内工作空间的内外边界半径

J1轴中心高度 (mm)

大臂长度 L1 (mm)

小臂长度 L2 (mm)

J2肩关节下限 (°)

J2肩关节上限 (°)

目标平面高度 Z (mm)