TCP工具中心点速度换算工具，把关节旋转角速度换算成末端理论切线速度...
机器人法兰动态负载验算工具，输入负载质量和X/Y/Z三轴回转半径，自动计算Ix/Iy/Iz转动惯量，结合各轴角加速度输出惯性力矩，对照机器人法兰额定动态力矩进行...
机器人调试常用换算工具，支持四种换算模式：角度转脉冲、脉冲转角度、角度转弧长、弧长转角度，可自定义编码器分辨率和回转半径，结果精准，调试必备...
机器人运动节拍精确计算工具！输入X/Y/Z三轴位移合成距离、目标速度、加速度、可选jerk，自动判断是否能达到目标速度（梯形/三角形），计算加速时间、匀速时间、...
机器人在奇异点附近会失控！本工具支持6轴/SCARA/Delta等构型，输入J1-J6各轴角度和奇异判定阈值，自动检测腕部奇异（J5≈0）、肘部奇异（大小臂伸展...
机器人编程经常需要坐标变换！本工具支持平移变换、旋转变换、平移+旋转复合、基坐标→工具坐标四种类型，输入原始X/Y/Z、平移ΔX/ΔY/ΔZ、绕X/Y/Z旋转角...
圆弧运动时向心加速度会限制速度！本工具输入圆弧半径、圆弧角度、目标速度、加速度、允许向心加速度、可选jerk，自动计算圆弧长度、向心加速度限制的最大速度、实际运...
编程前先确认目标点可达！本工具支持垂直多关节/SCARA/圆柱/直角坐标构型，输入目标点X/Y/Z坐标、最大臂展、最小工作半径、底座高度、最低最高工作高度，自动...
程序角度超限会触发报警！本工具选择J1-J6任一关节，输入机械最小最大角度、程序最小最大角度、安全余量、关节速度，自动计算角度范围、安全工作范围、程序范围占比，...