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TCP末端直线速度换算计算器

机器人TCP速度在线换算

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机器人TCP末端直线速度换算计算器

机器人TCP末端速度换算计算器

关节角速度 deg/s

回转半径(臂展) mm

说明：理论切线速度；多轴联动时TCP速度受机器人运动学、姿态限制，此为单轴旋转理论值。