圆弧运动时向心加速度会限制速度！本工具输入圆弧半径、圆弧角度、目标速度、加速度、允许向心加速度、可选jerk，自动计算圆弧长度、向心加速度限制的最大速度、实际运...
电磁铁吸力与气隙平方成反比！本工具输入工作电压、电流、线圈匝数、磁动势、铁芯截面积、气隙长度、安全系数、铁芯材料，基于电磁铁吸力公式计算气隙磁感应强度B、理论最...
安全光栅不是随便装的！本工具基于ISO 13855标准S=K×T+C公式，选择防护身体部位（手指14mm/手掌30mm/手臂40mm/身体70mm），输入光栅距...
切割参数直接影响切口质量！本工具支持等离子、激光、水刀、火焰四种切割方式，输入材料厚度、材料系数、切割功率、质量要求系数（粗切/正常/精切）、辅助气体类型，自动...
机器人电缆是易损件！本工具输入弯曲半径、电缆外径、弯曲半径/外径比、每日弯曲次数、运行小时、工作温度、油污等级、电缆类型（标准/高柔性/耐扭转/光纤），自动计算...
装配节拍是自动化产线核心指标！本工具支持压装、螺丝紧固、卡扣、焊接、涂胶五种装配工艺，输入取料时间、移动时间、视觉定位时间、插入装配时间、紧固时间、检测验证时间...
频繁加减速必须验算加速扭矩！本工具输入负载惯量、电机转子惯量、减速比、目标转速、加速时间、摩擦扭矩、电机额定扭矩，自动计算折算负载惯量、电机轴总惯量、角加速度、...
编程前先确认目标点可达！本工具支持垂直多关节/SCARA/圆柱/直角坐标构型，输入目标点X/Y/Z坐标、最大臂展、最小工作半径、底座高度、最低最高工作高度，自动...
薄壁件夹紧变形是加工误差来源！本工具输入夹紧力、工件长宽厚尺寸、材料弹性模量、泊松比、夹紧方式（点/线/面接触），基于薄板弯曲变形模型计算截面惯性矩、估算最大变...
安全地毯是区域防护的重要手段！本工具输入地毯长宽尺寸、覆盖面积、触发力、响应时间、机器停止时间、人员接近速度、危险区域类型（固定工作站/机器人单元/物料转运/维...
打磨压力决定表面质量和效率！本工具输入接触面积、工件硬度HRC、初始和目标粗糙度Ra、打磨线速度、进给速度、磨料类型（刚玉/碳化硅/陶瓷/金刚石），自动计算硬度...
运维成本是TCO的重要组成！本工具输入机器人数量、单台采购成本、年运行小时、运维人员年薪、备件费率（按采购成本百分比）、单台年电费、单台年润滑保养费、单台年维修...
步进电机高速扭矩会快速下降！本工具支持两相/三相/五相/闭环步进，输入保持扭矩、额定电流、相电感、驱动电压、细分倍数、目标转速，自动计算每转步数、步距角、所需脉...
程序角度超限会触发报警！本工具选择J1-J6任一关节，输入机械最小最大角度、程序最小最大角度、安全余量、关节速度，自动计算角度范围、安全工作范围、程序范围占比，...
真空搬运必须验算安全系数！本工具输入工件重量、吸盘数量、单吸盘直径、实际真空度、最大加速度、倾斜角度、表面状况（光滑/粗糙/有油/透气），自动计算总吸附面积、理...
点胶参数靠试错效率低！本工具支持点状/连续线/阵列/断续线四种模式，输入针头内径、点胶压力、胶水粘度、点胶速度、单点出胶时间、期望胶点间距，基于泊肃叶定律计算理...