超过最高转速会导致轴承密封过早损坏...
接近限位时建议增加偏置角...
热功率是减速机连续运行不超温的最大允许功率...
工作空间边缘姿态灵活性受限...
标准模数系列，自动推荐最接近的标准模数...
所有程序点Z坐标需同步增加底座加高量...
自锁条件：蜗杆导程角小于当量摩擦角...
扣除安全间距后判断是否存在有效协同区域...
高温重载频繁启动加速油品劣化...
总覆盖长度=第七轴行程+两端各一个可达半径...
总传动效率=各级效率相乘...
长度变化超过50mm建议重新标定TCP...
机器人关节减速机扭矩速算工具，快速算出减速机需要输出扭矩...
安全系数=额定扭矩/所需扭矩，重冲击工况需≥1.5...
实际六轴机器人需用完整DH参数矩阵计算...
键槽失效是减速机常见故障，需校核接触面积和许用应力...