协作机器人速度不是越快越好！本工具基于ISO/TS 15066瞬态接触压力限值，支持功率力限制/手动引导/速度分离监控/安全限制停止四种协作模式，输入运动部件质...
涂胶断胶/堆胶都是流量没调好！本工具输入胶宽、胶高（含0.85梯形修正）、涂胶速度、胶水粘度、密度、固体含量、轨迹类型，自动计算胶条截面积、理论体积流量、粘度修...
机器人编程经常需要坐标变换！本工具支持平移变换、旋转变换、平移+旋转复合、基坐标→工具坐标四种类型，输入原始X/Y/Z、平移ΔX/ΔY/ΔZ、绕X/Y/Z旋转角...
手腕力矩超限会损坏减速机！本工具输入末端总质量、重心X/Y/Z偏移、最大加速度，自动计算等效加速度（重力+惯性）、手腕Mx/My/Mz力矩，对照各轴额定力矩逐一...
电机效率直接影响能耗！本工具支持交流异步/伺服/步进/直流电机，输入额定电压、电流、功率因数、转速、扭矩、负载率，自动计算输入电功率、输出机械功率、电机效率、功...
夹具定位误差影响加工精度！本工具支持两销一面/一销一面/三面定位，输入定位销直径公差、工件孔直径公差、两销间距，自动计算最大/最小配合间隙、平移定位误差、旋转角...
急停响应时间是安全认证的关键！本工具输入急停前速度、制动减速度、继电器/控制器/驱动器/电机响应时间，自动计算总响应时间、制动时间、急停总时间、响应段距离、制动...
自动化项目立项必须算ROI！本工具输入项目总投资、年节省成本、替代人工数量和成本、产能提升收益、年运维费、折旧年限，自动计算年总收益、年净收益、投资回收期、RO...
机床上下料是机器人最常见应用！本工具输入取料距离、放料距离、机床加工时间、机器人速度加速度、夹爪动作时间、旋转角度，自动计算取料/放料运动时间、机器人总周期、实...
行星减速机选型必须验算扭矩！本工具输入电机额定扭矩、减速比、传动效率、工况系数、负载类型（均匀/中等冲击/重冲击/极端冲击）、减速机额定和峰值输出扭矩，自动计算...
圆弧运动时向心加速度会限制速度！本工具输入圆弧半径、圆弧角度、目标速度、加速度、允许向心加速度、可选jerk，自动计算圆弧长度、向心加速度限制的最大速度、实际运...
电磁铁吸力与气隙平方成反比！本工具输入工作电压、电流、线圈匝数、磁动势、铁芯截面积、气隙长度、安全系数、铁芯材料，基于电磁铁吸力公式计算气隙磁感应强度B、理论最...
安全光栅不是随便装的！本工具基于ISO 13855标准S=K×T+C公式，选择防护身体部位（手指14mm/手掌30mm/手臂40mm/身体70mm），输入光栅距...
切割参数直接影响切口质量！本工具支持等离子、激光、水刀、火焰四种切割方式，输入材料厚度、材料系数、切割功率、质量要求系数（粗切/正常/精切）、辅助气体类型，自动...
机器人电缆是易损件！本工具输入弯曲半径、电缆外径、弯曲半径/外径比、每日弯曲次数、运行小时、工作温度、油污等级、电缆类型（标准/高柔性/耐扭转/光纤），自动计算...
装配节拍是自动化产线核心指标！本工具支持压装、螺丝紧固、卡扣、焊接、涂胶五种装配工艺，输入取料时间、移动时间、视觉定位时间、插入装配时间、紧固时间、检测验证时间...