robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

关节角度转末端位移

已知各关节角度，简易换算末端空间位移

← 返回工具库

关节角度转末端笛卡尔位移

简化2R平面模型，输入关节1、关节2角度和臂长，计算末端XY坐标

关节1角度 J1 (°)

关节2角度 J2 (°)

大臂长度 L1 (mm)

小臂长度 L2 (mm)