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机器人底座高度补偿计算

加高底座后机器人工作空间整体上移，补偿所有程序点Z坐标

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机器人底座高度补偿计算

加高底座后，机器人工作空间整体上移，需重新核算目标点Z坐标和可达性

原底座高度 (mm)

新底座高度 (mm)

原目标点Z坐标 (mm)

机器人J1轴中心高度 (mm)