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TCP工具中心点偏移换算

工具TCP偏移，坐标偏移换算，工具中心点计算

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TCP工具中心点偏移换算

输入工具TCP相对法兰的偏移量，计算机器人目标坐标补偿值

法兰目标点X (mm)

法兰目标点Y (mm)

法兰目标点Z (mm)

TCP偏移X (mm)

TCP偏移Y (mm)

TCP偏移Z (mm)