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笛卡尔空间关节行程换算

直线笛卡尔位移，估算对应关节转动角度范围

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笛卡尔空间关节行程换算

输入笛卡尔位移和机械臂臂长，估算对应关节转动角度范围（简化2R平面模型）

X方向位移 (mm)

Y方向位移 (mm)

大臂长度 L1 (mm)

小臂长度 L2 (mm)