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法兰盘工具长度补偿计算

更换不同长度工具后TCP点位置变化，计算程序坐标补偿量

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法兰盘工具长度补偿计算

更换不同长度工具后，TCP点位置变化，需补偿程序坐标或重新标定TCP

原工具长度 (mm)

新工具长度 (mm)

原TCP目标点X (mm)

原TCP目标点Y (mm)

原TCP目标点Z (mm)

工具方向角（与Z轴夹角°）