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关节限位行程校核

输入各关节目标角度和限位范围，检查是否超出机械或软件限位

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关节限位行程校核

输入各关节目标角度和限位范围，检查是否超出机械限位或软件限位

关节编号 (J1-J6)

目标角度 (°)

正限位 (°)

负限位 (°)

安全余量 (°)