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变位机协同相对坐标换算

变位机旋转后工件点换算机器人坐标系坐标

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变位机协同相对坐标换算

输入工件在变位机局部坐标系的坐标和变位机旋转角度，换算到机器人基坐标系（平面旋转模型）

工件局部坐标X (mm)

工件局部坐标Y (mm)

变位机旋转中心X (mm)

变位机旋转中心Y (mm)

变位机旋转角度 (°)