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工作空间可达距离校核

输入臂长参数，判断目标点是否可达

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工作空间可达距离校核

目标点X坐标 (mm)

目标点Y坐标 (mm)

目标点Z坐标 (mm)

机器人最大可达半径 (mm)

机器人最小可达半径 (mm)