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机器人工作空间体积估算

简化球壳模型估算机器人可达工作空间体积，用于布局规划

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机器人工作空间体积估算

简化球壳模型估算机器人可达工作空间体积，用于布局规划和多机协同干涉判断

最大可达半径 Rmax (mm)

最小可达半径 Rmin (mm)

J1轴旋转范围 (°)

J2/J3俯仰范围 (°)