外部IMSTP急停信号触发

故障原因分析

外部设备IMSTP立即停止信号被激活，伺服切断。

排查步骤与解决办法

1、排查PLC输出IMSTP信号状态；2、测量UOP输入端子；3、确认外部安全设备没有触发停机。