伺服放大器硬件故障

故障原因分析

伺服放大器内部硬件自检失败，IGBT、检测回路损坏。

排查步骤与解决办法

1、断电重启控制柜；2、更换对应轴伺服放大器模块；3、检查光纤线缆无破损。