伺服转矩超限报警

故障原因分析

电机输出转矩超过设定限制值，工装超重或者机械卡顿。

排查步骤与解决办法

1、减轻末端工装负载；2、手动盘动各轴确认减速机无卡滞异响；3、修改转矩限制参数。