绝对值编码器数据接收异常

故障原因分析

伺服与本体编码器之间通信接收数据异常，线缆干扰松动。

排查步骤与解决办法

1、断电检查编码器插头；2、检查线缆磨损；3、屏蔽接地改善抗干扰。