← 返回列表
SRVO‑019

伺服跟随误差过大

🏷 品牌:FANUC发那科 FANUC 👁 浏览:4 次

故障原因分析

指令位置与编码器反馈位置偏差超限,机械阻力大。

排查步骤与解决办法

1、手动盘轴确认机械无卡滞;2、降低程序加速度;3、调整伺服增益参数。