伺服放大器急停报警

故障原因分析

伺服放大器内部急停回路触发，硬件检测到安全信号断开。

排查步骤与解决办法

1、确认控制柜、示教器全部急停复位；2、检查伺服放大器X1A急停端子接线；3、断电重新插拔放大器光纤线缆。