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38103 ABB SMB单元数据校验错误
SMB编码器单元返回的数据校验失败，线缆干扰、零点数据损坏。...
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34258 ABB 泄流电阻电路短路
驱动单元泄流再生电阻回路发生短路故障。...
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34100 ABB 现场总线通信故障
Profinet/EtherNetIP总线IO模块通信断开，网线松动，IP冲突。...
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34070 ABB SafeMove安全配置错误
SafeMove安全功能配置参数不匹配，配置下载不完整。...
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50426 ABB 安全门开关故障
安全防护门没有完全关闭，安全门触点氧化，线路断开。...
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50027 ABB 关节超出软限位
机器人运动指令目标位置超过关节软件限位。...
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50024 ABB 转角路径故障
程序运动转角路径计算异常，点位冲突，运动指令参数不合理。...
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38101 ABB SMB单元通信故障
SMB信号板通信异常，SMB电缆破损进水，接头氧化松动。...
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34268 ABB 整流器充电错误
驱动单元整流模块充电回路故障，输入三相电源缺相，驱动硬件损坏。...
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20223 ABB 急停冲突系统停机
多处急停回路同时触发，安全继电器损坏，急停接线松动。...
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20032 ABB 转数计数器未更新
SMB编码器备份电池没电，断电后手动转动过机器人关节，计数器数据丢失。...
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50051 ABB 动作监控报警
机器人运动路径超出预设监控范围、程序点位偏差、机械零点偏移...
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50442 ABB 机器人轴配置错误
机器人型号配置参数错误，更换电机/驱动单元后没有同步更新配置。...
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