← 返回列表
20024

使能装置冲突报警

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:6 次

故障原因分析

多处使能信号同时触发冲突,示教器、外部PLC使能信号冲突。

排查步骤与解决办法

1、确认示教器三位置使能开关;2、排查外部PLC给到机器人使能连锁信号。