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20024
使能装置冲突报警
🏷 品牌:ABB ABB
👁 浏览:6 次
故障原因分析
多处使能信号同时触发冲突,示教器、外部PLC使能信号冲突。
排查步骤与解决办法
1、确认示教器三位置使能开关;2、排查外部PLC给到机器人使能连锁信号。
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