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50052

关节速度错误

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:5 次

故障原因分析

关节实际反馈速度和指令速度偏差过大,编码器故障、机械卡顿。

排查步骤与解决办法

1、手动盘动各轴确认机械无卡滞;2、检查SMB线缆;3、检查零点标定。