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20004
ABB
模式开关位置不一致
示教器模式开关检测位置和系统内部状态不一致。...
浏览 4 次
10072
ABB
SMB温度过高
SMB测量板自身温度过高。...
浏览 4 次
10071
ABB
SMB单元供电异常
SMB测量板供电电压波动异常。...
浏览 4 次
10010
ABB
负载因数预警
关节负载因数持续偏高,接近额定上限。...
浏览 4 次
10009
ABB
SMB电池电压低预警
SMB单元备份电池电压开始跌落。...
浏览 14 次
10008
ABB
驱动单元温度预警
驱动模块温度临近保护阈值,预警。...
浏览 4 次
10006
ABB
散热风扇转速过低预警
控制柜散热风扇转速下降,未达到硬报警。...
浏览 4 次
10004
ABB
系统时钟电池电压低
控制器RTC时钟备份电池亏电,系统时间会错乱。...
浏览 4 次
10003
ABB
系统内存异常
控制器运行内存异常,内存读写出错。...
浏览 4 次
90212
ABB
双通道运行链故障
外部运行链双通道信号没有同时断开闭合。...
浏览 4 次
90202
ABB
内部安全限位触发
机器人运动触碰内部软件安全限位。...
浏览 4 次
71202
ABB
示教器供电电压异常
示教器24V供电电压不正常。...
浏览 4 次
71005
ABB
示教器通信超时
示教器和控制柜之间网络通信超时丢包。...
浏览 4 次
50080
ABB
程序指针异常跳转
程序运行过程程序指针异常跳转。...
浏览 4 次
50072
ABB
工具中心点TCP误差过大
TCP工具中心点标定误差过大,影响运动精度。...
浏览 4 次
50041
ABB
IO映射配置错误
系统IO信号映射配置冲突、错误。...
浏览 4 次
50033
ABB
机器人机械零点丢失
转数计数器数据丢失,零点失效。...
浏览 4 次
50020
ABB
软限位被修改报警
关节软限位参数被修改,需要重新确认。...
浏览 4 次
50018
ABB
关节加速度超限报警
程序设置关节加速度超出机器人允许最大值。...
浏览 4 次
50012
ABB
奇异点位置报警
机器人运动轨迹经过关节奇异点,姿态计算异常。...
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