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50015 ABB 关节加加速度超限警告
加加速度Jerk参数设置超出推荐区间。...
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50014 ABB 关节加速度接近上限警告
关节加速度参数接近硬件最大允许值。...
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50013 ABB 运动配置参数警告
运动相关参数设置存在不合理，不阻止运行但有风险。...
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39521 ABB 驱动模块温度预警
驱动模块内部温度预警。...
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37002 ABB 主接触器反馈不一致
主接触器线圈状态与反馈触点状态不一致。...
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34259 ABB 泄流电阻温度预警
泄流再生电阻温度接近保护点。...
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34101 ABB 总线节点掉线警告
Profinet/EtherNet‑IP总线偶发节点掉线警告。...
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34072 ABB SafeMove参数未激活
SafeMove配置参数下载后没有激活生效。...
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34071 ABB SafeMove硬件版本警告
SafeMove安全硬件版本和系统软件不完全匹配。...
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20198 ABB 系统日志存储空间满
系统内部日志文件占满磁盘空间。...
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20107 ABB 备份写入失败
系统备份写入存储介质失败。...
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20016 ABB IO等待超时警告
WaitDI等待输入信号超时。...
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20015 ABB 软限位接近警告
关节位置接近软件限位边界预警。...
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20014 ABB 奇异点警告
运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解风险。...
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20013 ABB 工件WOBJ未激活
运动程序调用工件坐标系，WOBJ未激活。...
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20012 ABB 工具中心点TCP未标定
程序使用工具，但是TCP没有完成标定。...
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20008 ABB 模块文件加载失败
RAPID模块文件损坏无法加载。...
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20007 ABB RAPID语法警告
RAPID程序语法存在警告，可运行但存在隐患。...
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20006 ABB 程序指针丢失
程序运行过程程序指针丢失，程序中止。...
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20005 ABB 自动模式禁止输入缺失
自动模式运行所需要外部许可输入信号缺失。...
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