运动跟踪误差过大

故障原因分析

运动指令位置与实际位置跟踪偏差超限，机械阻力大，增益不合适。

排查步骤与解决办法

1、检查机械减速机有无卡顿异响；2、调整运动调节参数；3、降低程序加速度。