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负荷因数过高报警

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:5 次

故障原因分析

机器人关节负载因子持续过高,接近额定负载上限。

排查步骤与解决办法

1、减轻末端工装负载;2、降低程序加速度;3、增加生产节拍之间停歇冷却。