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50019

单轴力矩限制生效警告

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：6 次

故障原因分析

关节力矩限制参数被触发，运动性能受限。

排查步骤与解决办法

1、检查机械卡滞；2、核对负载参数与力矩限制。