关节碰撞检测报警

故障原因分析

机器人关节检测到外力冲击碰撞，负载突变。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人有无物理碰撞干涉；2、核对负载参数；3、可适当调整碰撞检测灵敏度。