robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

50066

跟随误差接近阈值警告

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：6 次

故障原因分析

位置跟随误差接近报警阈值，还未硬报警。

排查步骤与解决办法

1、检查机械阻力；2、优化伺服增益，降低加速度。