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20095

程序运行速度超限报警

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:5 次

故障原因分析

程序设定运行速度超过当前负载允许最大速度。

排查步骤与解决办法

1、修改程序V‑speed速度参数;2、核对机器人末端负载质量参数。