FANUC发那科机器人故障码大全-robot.82377.com

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SRVO‑008 FANUC发那科伺服放大器过温预警

伺服放大器温度接近保护阈值，还未触发硬过流停机。...

SRVO‑007 FANUC发那科外部IMSTP急停信号触发

外部设备IMSTP立即停止信号被激活，伺服切断。...

SRVO‑006 FANUC发那科电机电流检测异常

伺服放大器电机电流采样回路异常，硬件故障。...

SRVO‑005 FANUC发那科伺服放大器硬件故障

伺服放大器内部硬件自检失败，IGBT、检测回路损坏。...

SRVO‑003 FANUC发那科外部安全门信号断开

外部安全防护门输入信号断开，安全互锁生效伺服禁止上电。...

SRVO‑002 FANUC发那科伺服放大器急停报警

伺服放大器内部急停回路触发，硬件检测到安全信号断开。...

MCTL‑003 FANUC发那科系统处于错误状态

存在未清除的底层报警，机器人无法启动伺服，通常伴随其他子报警。...

SRVO‑075 FANUC发那科脉冲编码器丢失报警

绝对编码器脉冲数据丢失，编码器电池没电，编码器线缆松动，零点标定丢失。...

SRVO‑050 FANUC发那科碰撞检测报警

机器人检测到外力扰动转矩过大；发生碰撞撞击，负载参数设置错误，减速机故障，碰撞灵敏度过高。...

SRVO‑046 FANUC发那科伺服电机过热报警

电机温度超过保护阈值，长时间高负载作业，散热风扇故障，控制柜风道堵塞，环境温度过高。...

SRVO‑045 FANUC发那科伺服瞬时过流报警

伺服放大器检测到电机动力回路瞬间大电流，电机绕组短路、电缆破损、放大器IGBT损坏。...

SRVO‑023 FANUC发那科伺服电机过载报警

电机负载超过额定值，机械卡顿干涉，动力电缆、编码器线缆损坏，减速机卡滞都会造成伺服过载。...

SRVO-018 FANUC发那科制动器异常报警

机器人电机刹车回路异常，RCC本体电缆、电机刹车线圈、伺服放大器硬件损坏，会触发制动器检测异常报警。...

SRVO-023 FANUC发那科伺服电机过载报警

电机实际负载超过额定值、动力电缆破损短路、编码器连接异常、机械干涉导致负载突增...

DCS‑021 FANUC发那科 DCS安全区域监控触发

DCS双重安全功能检测机器人进入禁止安全区域。...

INTP‑123 FANUC发那科 TP程序语法错误

TP示教程序语法书写错误，指令关键字、标点符号错误。...

SYS‑016 FANUC发那科主板备份电池电压过低

控制柜主板系统备份电池电压不足，系统参数有丢失风险。...

SP‑0302 FANUC发那科系统电源风扇故障

系统电源单元散热风扇停转，风扇损坏、异物卡滞。...

OS‑144 FANUC发那科系统操作错误报警

系统文件损坏、板卡通信异常、系统软件BUG触发系统级报错。...

SYS‑015 FANUC发那科系统电池电压低

主板系统备份电池电压不足，断电后参数、零点数据存在丢失风险。...