伺服电机过载报警

故障原因分析

电机负载超过额定值，机械卡顿干涉，动力电缆、编码器线缆损坏，减速机卡滞都会造成伺服过载。

排查步骤与解决办法

1、急停后手动盘动各轴确认机械无卡死；2、查看示教器伺服负载监控；3、检查U/V/W动力电缆有没有破皮短路；4、检查编码器插头紧固；5、降低程序加速度，减轻工装负载。