伺服瞬时过流报警

故障原因分析

伺服放大器检测到电机动力回路瞬间大电流，电机绕组短路、电缆破损、放大器IGBT损坏。

排查步骤与解决办法

1、断开伺服放大器电机动力U/V‑W线缆，再上电使能；2、如果不再报警，故障点在电机或者电缆；3、依旧报警则伺服放大器损坏需要更换；4、做电机绝缘测试。