伺服电机过载报警

故障原因分析

电机实际负载超过额定值、动力电缆破损短路、编码器连接异常、机械干涉导致负载突增

排查步骤与解决办法

1.立即按下急停，检查电机是否异常发热 2.检查动力电缆U/V/W三相是否短路或接地 3.检查编码器线缆连接是否松动 4.在示教器查看负载率，确认是否超过额定值 5.检查机械臂是否存在干涉或卡死