DCS安全区域监控触发

故障原因分析

DCS双重安全功能检测机器人进入禁止安全区域。

排查步骤与解决办法

1、确认机器人没有发生实际干涉碰撞；2、核对DCS安全区域参数；3、检查机器人零点标定。