系统处于错误状态

故障原因分析

存在未清除的底层报警，机器人无法启动伺服，通常伴随其他子报警。

排查步骤与解决办法

1、SHIFT+RESET复位全部报警；2、查看报警履历，定位根源报警；3、复位无效则整机断电60秒完全放电后重启。