制动器异常报警

故障原因分析

机器人电机刹车回路异常，RCC本体电缆、电机刹车线圈、伺服放大器硬件损坏，会触发制动器检测异常报警。

排查步骤与解决办法

1、检查RCC电缆刹车接线是否短路破损；2、逐个测量六个电机刹车线圈阻值；3、断开CRR88/CRR65插头测试区分是放大器还是本体线缆故障；4、确认无线路问题后，依次更换放大器、本体电缆、电机。