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EST‑E0101 埃斯顿 伺服驱动器过流
伺服输出瞬间过流，电机短路，线缆破损。...
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0x041003 节卡 关节驱动器通信故障
关节驱动器和控制器之间通信断开。...
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0x0F0107 节卡 末端力超限检测碰撞
关节电流突变，机器人检测发生外力碰撞。...
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0x000032 节卡 关节到达负软限位
机器人运动到达关节负方向软件限位。...
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SRVO-046 FANUC发那科 伺服电机过热报警
电机温度超过阈值、散热不良、长时间高负载运行、环境温度过高...
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