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关节到达负软限位

🏷 品牌:节卡 JAKA 👁 浏览:31 次

故障原因分析

机器人运动到达关节负方向软件限位。

排查步骤与解决办法

1、修改机器人运动程序点位;2、手动将该关节向正方向移动离开限位;3、必要时检查软限位参数。