工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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AUBO‑E012 遨博碰撞力超限报警

关节检测到外力碰撞，力控反馈超限。...

AUBO‑E001 遨博 CAN总线通信异常

关节CAN总线通信断开，本体内部线缆松动。...

0x0F0201 节卡驱动器温度过高

关节驱动模块温度保护触发。...

0x010001 节卡急停回路触发

本体或者控制柜急停按钮按下，外部急停信号触发。...

0x000031 节卡关节到达正软限位

机器人关节运动触碰到正向软件限位。...

EST‑E0301 埃斯顿电机过热报警

电机本体温度超过保护阈值。...

EST‑E0103 埃斯顿伺服母线欠压

伺服主回路电压不足，供电压降大。...

EST‑E0102 埃斯顿伺服母线过压

伺服直流母线电压超过保护阈值。...

HC‑E023 汇川驱动器温度过高

伺服驱动器温度超限，散热风扇故障。...

HC‑E012 汇川主回路过压

直流母线电压过高，再生能量无法消耗。...

HC‑E001 汇川驱动器过流故障

伺服驱动器输出瞬间过流，电机短路、动力线缆破损。...

A.740 安川Yaskawa 浪涌电流限制器过载

主回路频繁通断造成浪涌抑制器件过载。...

KSS26157 KUKA库卡中间回路加载确认错误

驱动中间直流回路无法正常上电，PLC撤销驱动OFF信号，硬件损坏。...

KSS12014 KUKA库卡外部风扇转速过低

控制柜外部散热风扇转速不足，风扇老化、灰尘卡滞。...

KSS01420 KUKA库卡以太网通信错误

控制器内部以太网总线通信丢包、断开。...

DCS‑021 FANUC发那科 DCS安全区域监控触发

DCS双重安全功能检测机器人进入禁止安全区域。...

INTP‑123 FANUC发那科 TP程序语法错误

TP示教程序语法书写错误，指令关键字、标点符号错误。...

SYS‑016 FANUC发那科主板备份电池电压过低

控制柜主板系统备份电池电压不足，系统参数有丢失风险。...

SP‑0302 FANUC发那科系统电源风扇故障

系统电源单元散热风扇停转，风扇损坏、异物卡滞。...

OS‑144 FANUC发那科系统操作错误报警

系统文件损坏、板卡通信异常、系统软件BUG触发系统级报错。...