工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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ERR_OVER_CURRENT_BIT 遨博关节过流硬件报警

关节驱动器检测输出过流。...

210 遨博机器人工作模式非法

当前机器人工作模式不允许执行指令。...

209 遨博系统级急停触发

系统全局急停安全信号断开。...

208 遨博机器人本体急停触发

本体急停回路被按下激活。...

207 遨博保护性停止PSTOP激活

保护性安全停机触发。...

206 遨博运行时机器状态错误

运行机状态不匹配，不允许执行当前操作。...

SYS_002 遨博系统配置文件损坏

系统配置文件损坏无法加载。...

SYS_001 遨博控制器系统启动异常

控制器上电自检系统启动失败。...

SAFETY_03 遨博位置安全区域闯入

机器人进入禁止安全区域触发停机。...

SAFETY_02 遨博速度安全监控触发

安全速度监控检测实际速度超出安全阈值。...

SAFETY_01 遨博安全模式违规限制

安全配置条件不满足，进入受限安全模式。...

ERR_FW_MISMATCH 遨博固件版本不匹配

关节固件版本不一致。...

ERR_CAN_OFFLINE 遨博 CAN总线离线报警

关节CAN总线通信离线。...

ERR_TEMP_WARN 遨博温度预警报警

关节电机温度预警。...

ERR_TORQUE_LIMIT 遨博转矩限制触发

关节输出转矩达到硬件限制。...

ERR_POS_FOLLOW 遨博位置跟随错误

位置跟随误差超出保护阈值。...

C10052 遨博软限位触发报警

关节运动到达软件限位边界。...

C10051 遨博奇异点位置报警

运动轨迹经过机械奇异点。...

C10042 遨博工件负载参数无效

工件负载参数数值非法。...

C10041 遨博工具负载参数未设置

运行程序，但是没有配置工具负载参数。...