工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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C10032 遨博关节固件版本不匹配

各关节固件版本不一致，版本不兼容。...

C10031 遨博 CAN总线总线离线

关节CAN通信总线离线，关节失联。...

C10024 遨博关节温度预警

关节电机温度到达预警值，还未硬停机。...

C10023 遨博关节转矩输出超限

关节输出转矩超出设定限制阈值。...

C10022 遨博关节跟随误差过大

指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。...

C10021 遨博关节目标速度超限

关节运动目标速度超过硬件允许上限。...

0x020003 节卡程序调用子程序不存在

CALL调用子程序，子程序文件不存在。...

0x020002 节卡程序语法解析错误

程序源码语法错误，解析编译失败。...

0x020001 节卡程序文件读取失败

打开程序文件读取失败，文件损坏。...

0x010101 节卡示教器通信断开

示教器和控制器网络通信中断。...

0x010005 节卡外部防护停止触发

外部设备给到防护停止安全信号。...

0x010004 节卡安全门信号断开

安全防护门IO信号断开触发安全停机。...

0x0F0301 节卡本体24V供电欠压

机器人本体内部24V供电电压跌落。...

0x0F0203 节卡关节温度预警

关节电机温度接近保护阈值。...

0x0F0108 节卡关节扭矩超限预警

关节输出扭矩接近保护阈值，预警提示。...

0x0F000D 节卡用户坐标系未激活

程序使用用户坐标系，坐标系未激活。...

0x0F000C 节卡工具坐标系未激活

调用工具坐标系，但是工具坐标系没有激活。...

0x0F000B 节卡笛卡尔坐标奇异点

运动轨迹经过机械奇异点，姿态计算失败。...

0x000451 节卡变量ID不存在

程序访问的变量ID未定义。...

0x000450 节卡变量别名已经存在

定义变量别名，该别名已经被占用。...