工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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0x000500 节卡碰撞等级参数超出范围

碰撞检测灵敏度参数设置超出合法区间。...

0x000400 节卡 IO索引超出范围

访问IO信号索引编号超出硬件IO总数。...

0x000250 节卡伺服模式设置无效

当前状态下不允许设置伺服滤波参数。...

0x0F202A 节卡参数赋值异常无法添加参数

参数名称、参数类型赋值出错。...

0x030037 节卡关节加速度设置过高

程序关节加速度参数设置过大。...

0x0F000A 节卡笛卡尔目标位置超最大限位

笛卡尔坐标目标位置超出机器人工作空间。...

0x0F0009 节卡关节到达负软限位

关节运动触发负方向软件限位，无法继续向负方向运动。...

AUBO‑E033 遨博外部安全信号断开

外部安全防护信号输入断开。...

AUBO‑E015 遨博零点标定数据丢失

关节零点标定数据丢失。...

AUBO‑E003 遨博关节温度过高报警

关节内部温度超过保护阈值。...

0x0F0302 节卡关节过流预警

关节驱动器输出电流接近保护阈值。...

0x010003 节卡 24V控制电源电压异常

本体24V控制电源电压异常。...

0x000033 节卡关节到达负硬限位

关节触碰负向硬件限位开关。...

EST‑E0401 埃斯顿外部急停信号触发

外部急停回路信号被激活。...

EST‑E0202 埃斯顿驱动器通信总线断开

驱动器总线通信断开。...

HC‑A031 汇川编码器通信中断

电机编码器通信断开。...

HC‑A024 汇川驱动器过温预警

驱动器温度接近保护阈值。...

HC‑A022 汇川绝对值编码器电池低电压

电机编码器后备电池电量不足。...

HC‑A010 汇川母线过压

直流母线电压过高，再生能量无法消耗，电网电压波动。...

EST‑E0205 埃斯顿编码器通信异常

电机编码器信号通信中断，线缆松动损坏。...