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0x000401 节卡 IO类型索引越界
访问IO信号时IO类型索引编号超出硬件范围。...
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0x000353 节卡 伺服滤波参数非法
伺服滤波相关参数配置不合理。...
浏览 49 次
0x000352 节卡 伺服参数非法无效
伺服参数设置数值超出合法区间。...
浏览 96 次
0x000351 节卡 伺服模式禁止修改滤波参数
伺服上使能状态不允许修改伺服滤波参数。...
浏览 18 次
0x000350 节卡 非伺服模式执行伺服指令
机器人未处于伺服就绪模式，调用伺服相关指令。...
浏览 84 次
0x040032 节卡 关节到达负软限位
关节运动运行至负向软件限位边界。...
浏览 38 次
0x040030 节卡 关节速度超出硬件上限
关节实际运行速度超过硬件最大允许速度。...
浏览 90 次
0x031003 节卡 关节驱动板通信失败
控制器无法读取关节驱动板状态，总线通信断开。...
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0x030061 节卡 关节检测碰撞停止
关节电流突变，检测发生物理碰撞，安全停机。...
浏览 17 次
ERR_ABS_ENC_COMM_FAULT 遨博 绝对编码器通信错误
关节绝对编码器通信异常。...
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ERR_OVER_VOLTAGE_BIT 遨博 母线过压故障
关节驱动直流母线电压超限。...
浏览 90 次
ERR_OVER_CURRENT_BIT 遨博 关节过流硬件报警
关节驱动器检测输出过流。...
浏览 93 次
210 遨博 机器人工作模式非法
当前机器人工作模式不允许执行指令。...
浏览 90 次
209 遨博 系统级急停触发
系统全局急停安全信号断开。...
浏览 25 次
208 遨博 机器人本体急停触发
本体急停回路被按下激活。...
浏览 66 次
207 遨博 保护性停止PSTOP激活
保护性安全停机触发。...
浏览 97 次
206 遨博 运行时机器状态错误
运行机状态不匹配，不允许执行当前操作。...
浏览 75 次
0x000034 节卡 关节正硬限位触发
关节触碰正向硬件限位开关。...
浏览 28 次
0x010002 节卡 保护性停止P‑STOP触发
系统保护性安全停止触发，伺服切断。...
浏览 17 次
0x0F0202 节卡 关节驱动器硬件过温
关节驱动模块内部温度过高保护。...
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